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关于顺风车注册车主审核是否需要费用的问题，这取决于具体的平台政策。

大部分顺风车平台，如滴滴顺风车等，对车主注册审核是完全免费的，车主只需按照平台要求提供必要的资料，如驾驶证、身份证和车辆信息等，通过审核后即可成为顺风车车主。

也有一些平台可能会收取一定的费用，这通常与特定的服务或认证有关，建议车主在注册前详细阅读相关平台的政策或条款，了解是否有任何额外的费用。

大部分顺风车平台的主注册审核流程是免费的，但始终建议车主自行核实并了解具体平台的政策。